Levná senzorová rukavice naučí roboty rozpoznávat objekty hmatem

Rukavice s 550 tlakovými senzory prozradí robotům, jak funguje lidský hmat
31.05.2019 - Stanislav Mihulka


Lidské ruce představují velmi šikovný nástroj pro manipulaci s rozmanitými předměty všech možných tvarů. Vědci a inženýři amerického Massachusettského technologického institutu (MIT) vyvinuli levnou a jednoduchou senzorovou rukavici, která snímají doteky lidské ruky, když se člověk dotýká objektů

Rukavice dostala jméno Scalable TActile Glove (STAG). Je do ní zabudováno celkem 550 maličkých tlakových senzorů, které detailně sledují veškeré doteky ruky člověka. Rukavice je propojená s počítačem, který shromažďuje data z tlakových senzorů a vytváří z nich „taktilní mapu“ doteků ruky.

TIP: LUKE arm: Na trh vstupuje bionická ruka nové generace od zbrojařů DARPA

Rukavice STAG poslouží vývojářům, kteří budují pokročilé roboty. Detailní znalost lidských doteků by jim měla umožnit postavit robotické ruce či manipulátory, které budou zvládat podobné věci, jako lidské ruce. Rukavice STAG by mohli využít i tvůrci pokročilých protéz lidských rukou a třeba i konstruktéři rozhraní pro ovládání her či různých dalších zařízení.

 

  • Zdroj textu
  • Zdroj fotografií
    MIT

Další články v sekci