Čtyřpásový robot Tready si poradí i s nejnáročnějším terénem

19.08.2021 - Stanislav Mihulka


Roboti určení pro pohyb v komplikovaném terénu, bývají obvykle vybaveni pásy, anebo kráčivými končetinami. Nový robot Tready unikátním způsobem kombinuje oba tyto způsoby. Pohybuje se na čtyřech končetinách, které jsou vybavené samostatnými pásy. Robota vyvinula americká společnost HEBI Robotics se sídlem v Pittsburghu.

Pokud jde o využití, robot Tready se hodí pro pátrací nebo záchranné mise v náročném terénu, pro inspekci průmyslových zařízení nebo infrastruktury anebo třeba pro výzkumné účely. Jak uvádí představitel společnosti Kamal Carter, Tready je pro každého, kdo má zájem o zdatného a šikovného robota, který zvládne mnoho rozmanitých prostředí.

Končetiny s pásy

Tready má centrální část ve tvaru hranolu, který je vybavený čtyřmi samostatně ovládanými končetinami. Každá z končetin má pohyblivý pás. Robot je schopný překonávat překážky v terénu nebo se pohybovat po schodech. Rovněž je slušně vodotěsný a může zůstat ponořený ve vodě v hloubce jednoho metru až půl hodiny.

TIP: 3D tištěný robot s měkkými končetinami zvládne obtížný terén

Hmotnost robota činí asi 25 kilogramů a může dosáhnout rychlosti pohybu až cca 0,5 metru za sekundu. Na jedno nabití 4 lithiových baterií může Tready fungovat 2 až 3 hodiny. Robot je také vybavený palubním minipočítačem Intel NUC, který lze naprogramovat anebo je možné robota ovládat prostřednictvím Wi-Fi. 


Další články v sekci